印鑑と印章の意味は違います。

『印鑑』は紙や書類に押印した際に残る名前などの文字(あるいは絵)のことを指します。
『印影』とも呼ばれます。

『印章』が『はんこ』本体のことを指します。

しかし、現在では『印鑑』『印章』もはんこ本体を表す言葉として多くの方が利用されています。
地域や世代によっては『印章』よりも『印鑑』という言葉のほうがポピュラーかもしれません。

当サイトでは、わかりやすくするために『印鑑・印章』と表現しています。